在《汉之殇》泗水流版本中，要收服黄忠和魏延，需要触发并执行武陵之战的剧情。

以下是具体步骤和注意事项：

1. 触发武陵之战剧情：

   不走剧情触发方式：游戏进行到第23回合时，系统会提示武陵之战。此时，将关羽放在野外且不带部队，回合结束后就有可能触发武陵之战的剧情。

   走剧情触发方式：在游戏的剧情进程中，当玩家打下公安后，系统会提示武陵之战的剧情即将开始。

2. 准备战斗：

   在武陵之战中，为了更有效地收服黄忠和魏延，玩家需要将全部兵力集中在黄忠刷出来的那侧。

   骑兵和枪兵应尽量压在前面，以拦截黄忠的骑兵。能拦截的骑兵越多越好，以减少黄忠的威胁。

   对于跑出来的阻骑兵，可以使用弓弩兵进行攻击。步弓弩兵非常克制弓骑兵，因此可以发挥重要作用。

3. 战斗与投降：

   在战斗中，当黄忠的势力被削弱到一定程度时，魏延会选择投降并献出城池。

   此时，玩家还需要继续战斗，灭掉杨陵的队伍。注意，这一战斗过程必须手动进行，不能提前布置军队，否则会断掉剧情。

4. 收服黄忠和魏延：

   只有在武陵之战取得胜利后，玩家才能获得黄忠和魏延的加入。

   收服黄忠和魏延后，玩家可以继续进行后面的游戏剧情。

以上就是在《汉之殇》泗水流版本中收服黄忠和魏延的具体步骤和注意事项。希望这些信息能帮助玩家更好地进行游戏。